| 1973年 | 公民館主催講座「老後問題を考える」などを受講して勉強会を継続 |
| 1983年 | 「稲城の老後を支える会」設立 |
| 1984年 | 福祉センターにて会食会サービスを開始 |
| 1989年 | 東京都地域福祉振興財団の助成決定 毎日型食事サービス（月～金）配食開始 拠点 稲城市矢野口364-3 「稲城の老後を支え合う会」と改称 |
| 1996年 | 高齢者の居場所としてミニデイサービス たまりばを始める |
| 2000年 | 法人格を取得し、「特定非営利活動法人 支え合う会 みのり」 と改称 |
| 2002年 | 稲城市委託事業として 「高齢者食生活改善事業」を受託 |
| 2003年 | 稲城市委託事業として 「高齢者生きがい活動支援通所事業」を受託 （2015年 介護予防・日常生活支援総合事業A「かがやき倶楽部みのり」に移行） |
| 2012年 | 地域の居場所として「カフェ石田さんち」を開始 |
| 2016年 | 「他機関との地域社会づくり連携事業」開始 |
| 2019年 | 「生活支援サービス拠点 東長沼」に活動拠点を移転 |
沿革
